Trovati 1 documenti.
Carl Hanser Verlag, 2009
Lehrbücher zur Informatik ; 4
Titolo e contributi: Robotik mit MATLAB
Pubblicazione: Carl Hanser Verlag, 2009
Descrizione fisica: 282 S. Ill., graph Darst.
Serie: Lehrbücher zur Informatik ; 4
ISBN: 9783446422070
Data:2009
Lingua: Tedesco (lingua del testo, colonna sonora, ecc.)
Abstract: Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und ihrer Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise entwickeln die Leser einen kompletten Robotersimulator mit Grafikausgabe. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Die Leser erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme optimieren und debuggen können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden.